什么是步進(jìn)電機(jī)?工作原理是什么? 2025-07-21
在工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)控機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備和智能機(jī)器人等高精度控制場(chǎng)景中,步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用。其以開環(huán)控制、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn),成為精密運(yùn)動(dòng)控制的核心組件。本文將從定義、分類、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、驅(qū)動(dòng)方式、優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)與應(yīng)用領(lǐng)域等方面,深入解讀步進(jìn)電機(jī)的全貌。什么是步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)(Stepper Motor)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的執(zhí)行元件。每接收到一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)會(huì)按照設(shè)定角度(稱為“步距角”)精確轉(zhuǎn)動(dòng)一步,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)反饋的精確定位控制。這使得步進(jìn)電機(jī)在位置、速度和加速度控制方面具有天然優(yōu)勢(shì)。步進(jìn)電機(jī)的主要類型1. 永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)使用永磁體作為轉(zhuǎn)子材料,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于
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