空心軸步進電機在并聯機器人行業(yè)中的實際應用 2025-10-10
在現代智能制造與自動化裝備領域，并聯機器人憑借其高精度、高速度與高剛性等特點，已成為工業(yè)自動化的重要組成部分。而在驅動系統(tǒng)中，空心軸步進電機以其獨特的結構優(yōu)勢和高效的控制性能，正逐步取代傳統(tǒng)伺服電機，成為并聯機器人運動系統(tǒng)的關鍵核心組件。本文將深入探討空心軸步進電機在并聯機器人中的實際應用、性能優(yōu)勢、技術創(chuàng)新與未來發(fā)展趨勢。一、空心軸步進電機的結構特點與工作原理空心軸步進電機（Hollow Shaft Stepper Motor）是一種在傳統(tǒng)步進電機基礎上進行結構創(chuàng)新與性能優(yōu)化的高精度執(zhí)行機構。它在保持步進電機“開環(huán)精確控制”“低速高扭矩”優(yōu)點的同時，通過中空轉軸設計實現了結構集成化、安裝靈活
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