空心軸步進(jìn)電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用 2025-10-10
在現(xiàn)代智能制造與自動化裝備領(lǐng)域，并聯(lián)機(jī)器人憑借其高精度、高速度與高剛性等特點(diǎn)，已成為工業(yè)自動化的重要組成部分。而在驅(qū)動系統(tǒng)中，空心軸步進(jìn)電機(jī)以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和高效的控制性能，正逐步取代傳統(tǒng)伺服電機(jī)，成為并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)的關(guān)鍵核心組件。本文將深入探討空心軸步進(jìn)電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人中的實(shí)際應(yīng)用、性能優(yōu)勢、技術(shù)創(chuàng)新與未來發(fā)展趨勢。一、空心軸步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理空心軸步進(jìn)電機(jī)（Hollow Shaft Stepper Motor）是一種在傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)創(chuàng)新與性能優(yōu)化的高精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它在保持步進(jìn)電機(jī)“開環(huán)精確控制”“低速高扭矩”優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，通過中空轉(zhuǎn)軸設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)集成化、安裝靈活
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