步進(jìn)電機(jī)是如何驅(qū)動(dòng)的？ 2025-09-25
步進(jìn)電機(jī)（Stepper Motor）是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移的電機(jī)類型。其精確定位、可控性強(qiáng)以及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，使其在工業(yè)自動(dòng)化、3D打印、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本文將深入解析步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制，詳細(xì)剖析驅(qū)動(dòng)電路、控制方法及優(yōu)化方案，幫助讀者全面理解步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理。1. 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基本原理步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械角位移的過程。它的核心在于控制定子繞組的通電順序，從而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子按固定角度逐步旋轉(zhuǎn)。每接收一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)按設(shè)計(jì)的步距角（Step Angle）移動(dòng)一次，實(shí)現(xiàn)精確定位和速度控制。驅(qū)動(dòng)過程的主要步驟包括：脈沖信號(hào)輸入：
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