直流伺服電動機的工作原理 2025-07-02
什么是直流伺服電動機？直流伺服電動機是一種將電能轉(zhuǎn)換為機械能的電機，主要用于自動控制系統(tǒng)中實現(xiàn)高精度的角位移、角速度或力矩控制。與普通直流電動機相比，伺服電動機具有高響應(yīng)性、可控性和定位精度。在工業(yè)自動化、數(shù)控設(shè)備、機器人和航空航天等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流伺服電動機的基本組成一臺完整的直流伺服電動機系統(tǒng)通常由以下幾個核心部分組成：電樞（轉(zhuǎn)子）：負責旋轉(zhuǎn)輸出機械能。磁場系統(tǒng)（定子）：提供恒定磁場，通常為永磁體或勵磁繞組。換向器與電刷：用于改變電樞電流方向，實現(xiàn)持續(xù)轉(zhuǎn)動。編碼器或測速機：用于檢測電機的轉(zhuǎn)速和位置，提供反饋信號。伺服驅(qū)動器：接收控制信號，調(diào)節(jié)電機電壓與電流，實現(xiàn)精確控制。這些部件協(xié)同
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