集成式無刷伺服電機(jī)

集成式無刷伺服電機(jī)（直流伺服一體機(jī)）中包含了無刷馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器和編碼器，將直流無刷系統(tǒng)中的各個(gè)單元集成為一個(gè)整體，支持脈沖發(fā)射，RS485和Canopen三種控制方式，可以根據(jù)不同的需求定制電機(jī)，這種系統(tǒng)集成化程度高的客戶是上佳的選擇。機(jī)座尺寸包含了42mm, 57mm, 60mm 和80mm，可以根據(jù)具體需求定制參數(shù)，減速箱，剎車，風(fēng)扇等。

IDS低壓直流伺服一體機(jī)特點(diǎn)：

采用全新32 位M4+內(nèi)核，120M or 240M 主頻
從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性，高速度，高精度
帶剎車電阻接口，以免電機(jī)電制動(dòng)損壞
調(diào)速范圍廣，溫升低，效率高
具有過流、過壓、過溫、超差保護(hù)功能
電機(jī)和驅(qū)動(dòng)一體化，體積小巧，接線簡單，驅(qū)動(dòng)和電機(jī)匹配良好
配置17位單圈絕對(duì)值編碼器

控制方式：

脈沖型
RS485-Modbus-RTU 網(wǎng)絡(luò)型
CANopen 網(wǎng)絡(luò)型

防護(hù)等級(jí)：

防水型：IP30 IP54 IP65可選

JKIDC60/80系列智能一體式伺服電機(jī)

① 公司名稱	JK: 常州精控電機(jī)	⑦ 編碼器	A1: 17bit 單圈絕對(duì)值
② 伺服一體機(jī)系列	IDP: 直流伺服一體機(jī)防水款		A2: 17bit 多圈絕對(duì)值
	IDC: 直流伺服一體插拔端子款		A3: 15bit 單圈絕對(duì)值
	IBP: 無刷一體防水款		A4: 15bit 多圈絕對(duì)值
	IBC: 步進(jìn)一體插拔端子款	⑧ 剎車（選配）	B1: 24V 剎車; B2: 48V 剎車
③ 電機(jī)機(jī)座	42=42mm	⑨ 派生序號(hào)	無：標(biāo)準(zhǔn)出軸
	57=57mm	⑨ 派生序號(hào)	X01: 特殊出軸； X02: 特殊出軸
	60=60mm	⑩ 引出線方式	Y: 壓線殼
	80=80mm		H: 航空插頭
	86=86mm		M: 格蘭頭
④ 控制類型	P: Pulse脈沖	? 引出線數(shù)量	壓線殼：3=電源+通訊+I/O
	R: RS485		壓線殼：4=電源+2 x 通訊+I/O
	C: CANopen		航空插頭：2=電源+通訊
⑤ 功率大小	42: 1=26W; 2=53W; 3=78W		航空插頭：4=電源+2 x 通訊+I/O
	57: 1=91W; 2=140W; 3=200W		格蘭頭：2=電源+通訊
	60: 1=200W; 2=400W		格蘭頭：4=電源+2 x 通訊+I/O
	80: 1=750W; 2=1000W	? 減速箱（選配）	G: 行星減速箱
	86: 1=220W; 2=315W; 3=440W; 4=565W; 6=785W		RG: 直角行星減速箱
⑥ 電壓	24=24V; 36=36V; 48=48V; 72=72V		WG: 渦輪蝸桿減速箱
? 減速箱速比	03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20...

IDS42 42mm低壓直流伺服一體機(jī)

精控電機(jī)最新一代集成式無刷伺服電機(jī)，采用高分辨率磁性編碼器設(shè)計(jì)，編碼器支持單圈絕對(duì)值模式?？蛇x脈沖，RS485 和CANopen三種控制方式。

電機(jī)參數(shù)：26W ~ 78W，24V，0.0625N.m ~ 0.25N.m

可選配置：減速箱，剎車……

系列	型號(hào)	控制方式	功率	額定電壓	額定電流	額定轉(zhuǎn)速	額定力矩	總機(jī)身高度	集成編碼器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm
IDS42-0.0625N.m	JKIDS42-P01A	脈沖	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17bit
	JKIDS42-R01A	RS485
	JKIDS42-C01A	CANopen
IDS42-0.125N.m	JKIDS42-P02A	脈沖	53	24	3.3	4000	0.125	81	17bit
	JKIDS42-R02A	RS485
	JKIDS42-C02A	CANopen
IDS42-0.185N.m	JKIDS42-P03A	脈沖	78	24	4.5	4000	0.185	101	17bit
	JKIDS42-R03A	RS485
	JKIDS42-C03A	CANopen
IDS42-0.25N.m	JKIDS42-P04A	脈沖	78	24	4.5	3000	0.25	120	17bit
	JKIDS42-R04A	RS485
	JKIDS42-C04A	CANopen

IDS57 57mm低壓直流伺服一體機(jī)

精控電機(jī)最新一代集成式無刷伺服電機(jī)，采用高分辨率磁性編碼器設(shè)計(jì)，編碼器支持單圈絕對(duì)值模式?？蛇x脈沖，RS485 和CANopen三種控制方式。

電機(jī)參數(shù)：91W ~ 200W，24V ~ 48V，0.29N.m ~ 0.64N.m

可選配置：減速箱，剎車……

系列	型號(hào)	控制方式	功率	額定電壓	額定電流	額定轉(zhuǎn)速	額定力矩	總機(jī)身長度	集成編碼器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm
IDS57-0.29N.m	JKIDS57-P01A	脈沖	91	24/36	3.5	3000	0.29	101	17bit
	JKIDS57-R01A	RS485
	JKIDS57-C01A	CANopen
IDS57-0.45N.m	JKIDS57-P02A	脈沖	140	24/36	5.4	3000	0.45	121	17bit
	JKIDS57-R02A	RS485
	JKIDS57-C02A	CANopen
IDS57-0.64N.m	JKIDS57-P03A	脈沖	200	36/48	7.5	3000	0.64	141	17bit
	JKIDS57-R03A	RS485
	JKIDS57-C03A	CANopen

IDC60 60mm低壓直流伺服一體機(jī)

精控電機(jī)最新一代集成式無刷伺服電機(jī)，采用高分辨率磁性編碼器設(shè)計(jì)，編碼器支持單圈絕對(duì)值模式?？蛇x脈沖，RS485 和CANopen三種控制方式。

電機(jī)參數(shù)：200W ~ 400W，24V ~ 48V，0.63N.m ~ 1.27N.m

可選配置：減速箱，剎車，風(fēng)扇……

系列	一代機(jī)	二代機(jī)	控制方式	功率	額定電壓	額定電流	額定轉(zhuǎn)速	額定力矩	總機(jī)身長度	重量	集成編碼器
				W	V	A	Rpm	N.m	mm	Kg
IDS60-0.64N.m	JKIDS60-P01A	JKIDC60-P124A1	脈沖	200	24	11.5	3000	0.63	98.3（帶剎車121mm）	0.98	17bit
	JKIDS60-R01A	JKIDC60-R124A1	RS485
	JKIDS60-C01A	JKIDC60-C124A1	CANopen
IDS60-0.64N.m	/	JKIDC60-P148A1	脈沖	200	48	6.5	3000	0.63	98.3（帶剎車121mm）	0.98	17bit
		JKIDC60-R148A1	RS485
		JKIDC60-C148A1	CANopen
IDS60-1.27N.m	JKIDS60-P02A	JKIDC60-P248A1	脈沖	400	48	11.5	3000	1.27	116.3（帶剎車139mm）	1.325	17bit
	JKIDS60-R02A	JKIDC60-R248A1	RS485
	JKIDS60-C02A	JKIDC60-C248A1	CANopen

IDC80 80mm低壓直流伺服一體機(jī)

精控電機(jī)最新一代集成式無刷伺服電機(jī)，采用高分辨率磁性編碼器設(shè)計(jì)，編碼器支持單圈絕對(duì)值模式?？蛇x脈沖，RS485 和CANopen三種控制方式。

電機(jī)參數(shù)：750W ~ 1000W，48V ~ 72V，2.4N.m ~ 3.2N.m

可選配置：減速箱，剎車，風(fēng)扇……

系列	二代機(jī)	控制方式	功率	額定電壓	額定電流	額定轉(zhuǎn)速	額定力矩	總機(jī)身長度	重量	集成編碼器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm	Kg
IDC80-2.4N.m	JKIDC80-P148A1	脈沖	750	48	20	3000	2.4	143.5 (180mm with Brake)	2.15	17bit
	JKIDC80-R148A1	RS485
	JKIDC80-C148A1	CANopen

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